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2026
05
3月
算法与数据结构

自动驾驶中的算法：路径规划、障碍物检测及决策控制

Zhou Hua 808 次阅读
本文详细介绍了自动驾驶中的路径规划、障碍物检测及决策控制算法。首先介绍了自动驾驶技术的应用场景和发展现状，接着分别阐述了路径规划算法（如Dijkstra算法、A*算法）、障碍物检测算法（基于深度学习等）以及决策控制算法（基于规则和强化学习），分析了它们的优缺点和注意事项。最后对自动驾驶技术进行了总结，强调了不同算法的选择和应用对自动驾驶安全行驶的重要性。
algorithms Path Planning Obstacle Detection autonomous driving Decision Control