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Real-time Optimization

卷积神经网络在机器人视觉导航中的实时性优化

本文详细介绍了卷积神经网络在机器人视觉导航中的实时性优化相关内容。首先阐述了其在工业巡检、服务、仓储物流等机器人中的应用场景,接着分析了实时性问题,包括计算复杂度高、数据传输延迟等。然后介绍了模型压缩、硬件加速、优化算法等实时性优化方法,并给出了详细的示例代码。同时,分析了该技术的优缺点和注意事项。最后总结指出通过优化可提高实时性,未来应用将更广泛。
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