Robot Modeling

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2月

MATLAB机器人建模：使用Robotics Toolbox进行运动学仿真

本文详细介绍了利用MATLAB的Robotics Toolbox进行机器人建模和运动学仿真的方法。从MATLAB与Robotics Toolbox的简介入手，阐述了机器人运动学基础和建模步骤，包括创建机器人模型、正逆运动学计算等。还介绍了运动学仿真中的轨迹规划和动画展示，同时分析了该技术的应用场景、优缺点及注意事项，为机器人相关领域的研究和开发提供了实用的参考。