2026 14 3月 算法与数据结构 2026/3/14 00:13:11 A*搜索算法详解：结合启发式函数解决路径规划问题 2026-03-14 Chen Xin 30 次阅读 本文详细介绍了A*搜索算法，包括其基础概念、工作原理、应用场景、优缺点和注意事项等内容。结合Python代码示例，以通俗易懂的语言，帮助不同基础的开发者理解如何使用A*搜索算法结合启发式函数解决路径规划问题。如在游戏开发、机器人路径规划、地图导航等场景中，A*搜索算法能高效找到最优路径。同时，也分析了算法的优缺点及使用时的注意要点。 optimization search algorithm A* Algorithm Pathfinding Heuristic function
2026 05 2月 算法与数据结构 2026/2/5 03:29:36 自动驾驶中的算法：路径规划的A*算法、障碍物检测的聚类算法应用 2026-02-05 Zhou Yan 18 次阅读 本文详细介绍了自动驾驶中路径规划的A*算法和障碍物检测的聚类算法应用。阐述了A*算法的原理、应用场景、优缺点及示例代码，也对聚类算法做了同样的分析。还探讨了两种算法的结合应用，并总结了它们在自动驾驶中的重要性和不足。 Autopilot Path Planning A* Algorithm Obstacle Detection Clustering Algorithm