05 2月 2026/2/5 03:29:36 自动驾驶中的算法：路径规划的A*算法、障碍物检测的聚类算法应用 本文详细介绍了自动驾驶中路径规划的A*算法和障碍物检测的聚类算法应用。阐述了A*算法的原理、应用场景、优缺点及示例代码，也对聚类算法做了同样的分析。还探讨了两种算法的结合应用，并总结了它们在自动驾驶中的重要性和不足。 Autopilot Path Planning A* Algorithm Obstacle Detection Clustering Algorithm